天璣骨科手術(shù)機(jī)器人為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。

利用5G通信技術(shù)，手術(shù)團(tuán)隊(duì)與千里之外的專家實(shí)時溝通。

????“感謝四肢關(guān)節(jié)骨科的醫(yī)生為我進(jìn)行手術(shù)，身體恢復(fù)的速度超出了我的意料，我對手術(shù)效果感到非常滿意！”近日，在江門市中心醫(yī)院接受手術(shù)治療骨盆骨折后，患者梁先生（化名）感激地說。

????對于江門市中心醫(yī)院來說，這是一次特殊的手術(shù)。手術(shù)中，借助5G通信技術(shù)，在遠(yuǎn)在千里之外的北京積水潭醫(yī)院專家的實(shí)時協(xié)作下，該院四肢關(guān)節(jié)骨科的醫(yī)生以天璣骨科手術(shù)機(jī)器人為輔助，成功為梁先生完成了機(jī)器人輔助下骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固術(shù)。

????身在北京的專家如何千里“隔空”協(xié)作完成手術(shù)，天璣骨科機(jī)器人在手術(shù)中發(fā)揮了什么作用？讓我們走進(jìn)江門市中心醫(yī)院四肢關(guān)節(jié)骨科，了解這一次橫跨千里、人機(jī)合作的手術(shù)。

????文/圖 江門日報記者 張澤彬

????通訊員/陳君

????患者骨盆骨折 微創(chuàng)巧解難題

????5月30日，38歲的梁先生在工作中被重物夾傷骨盆，出現(xiàn)腹部脹痛、腳趾麻痹、血尿等癥狀。在當(dāng)?shù)氐尼t(yī)院進(jìn)行初步處理后，癥狀仍較為嚴(yán)重，無法進(jìn)一步治療，梁先生隨即被送到江門市中心醫(yī)院急診科就診，并于同日收入四肢關(guān)節(jié)骨科，由科室副主任醫(yī)師黃健斌擔(dān)任管床醫(yī)生。經(jīng)檢查，梁先生診斷為雙側(cè)恥骨上、下支骨折，右側(cè)骶骨骨折、腰椎橫突骨折，因骨盆不穩(wěn)定而需要進(jìn)行手術(shù)治療。

????骨盆骨折的危險性較高，是創(chuàng)傷骨科里最嚴(yán)重的損傷?？剖抑魅吾t(yī)師陳元莊介紹：“骨盆骨折多為高能量損傷，死亡率和致殘率高。骨盆主要為松質(zhì)骨，血供豐富，而且骨盆周圍有十分豐富的血管叢，發(fā)生骨盆骨折就很容易引起血管叢的損傷，最兇險的情況就是大量出血，可能會危及生命。”

????以往，治療骨盆骨折主要采用切開復(fù)位內(nèi)固定術(shù)，即通過手術(shù)切開皮膚，暴露骨盆骨折塊，直視下進(jìn)行復(fù)位操作，利用鋼板進(jìn)行固定，穩(wěn)定骨折塊。不過，這種手術(shù)方式切口暴露大，出血多，尤其是可能損傷到有“死亡之冠”之稱的腹壁下動脈和閉孔動脈之間的交通支，造成難以控制的大出血。骨折復(fù)位過程以及復(fù)位后固定的難度均較大，手術(shù)風(fēng)險高。即使選擇徒手閉合復(fù)位經(jīng)皮螺釘內(nèi)固定治療，仍然會面臨骨折復(fù)位困難、難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)有效的內(nèi)固定等問題。

????天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，為手術(shù)提供了新的可能性：依靠機(jī)器人的精準(zhǔn)定位及術(shù)中規(guī)劃，醫(yī)生可以通過微創(chuàng)的方式完成骨盆髖臼復(fù)雜骨折的復(fù)位和固定。在檢查患者并明確診斷后，陳元莊與黃健斌充分討論比較各種手術(shù)方案，最終決定采用機(jī)器人輔助下骨盆雙側(cè)前柱及后柱閉合復(fù)位經(jīng)皮微創(chuàng)螺釘固定骨盆骨折的微創(chuàng)手術(shù)方案。

????專家遠(yuǎn)程指導(dǎo) 人機(jī)精準(zhǔn)配合

????6月6日，陳元莊擔(dān)任主刀，帶領(lǐng)黃健斌為梁先生進(jìn)行手術(shù)。這次手術(shù)中，兩人還擁有兩個“得力幫手”：來自北京積水潭醫(yī)院機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心的韓巍教授團(tuán)隊(duì)，以及一臺天璣骨科手術(shù)機(jī)器人。

????“你好，聽得見嗎？”手術(shù)室一側(cè)擺放著一塊顯示屏，畫面中，韓巍教授團(tuán)隊(duì)正坐在北京積水潭醫(yī)院遠(yuǎn)程手術(shù)中心，在那邊的顯示屏上查看手術(shù)室的實(shí)時畫面?！笆盏?，聽得很清楚！”陳元莊面向顯示屏上方的攝像頭，通過頭戴麥克風(fēng)回復(fù)道。

????在5G通信技術(shù)的支持下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)和北京的專家之間可實(shí)現(xiàn)高清穩(wěn)定的圖像和語音實(shí)時傳輸，手術(shù)室的畫面、移動式C臂機(jī)的圖像、機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)等均通過5G網(wǎng)絡(luò)傳送到北京積水潭醫(yī)院機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心。專家們根據(jù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程實(shí)時操控天璣手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器臂到指定位置，輔助手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行手術(shù)。雖然兩家醫(yī)院相隔千里，但雙方的溝通沒有延遲，仿佛只是一窗之隔。

????手術(shù)需要在梁先生的左右兩側(cè)恥骨上支及骶髂關(guān)節(jié)置入螺釘。在機(jī)器人的引導(dǎo)下，陳元莊和黃健斌切開3個長約1厘米的小切口，先置入導(dǎo)針，為后續(xù)置入空心螺釘“探路”。

????“導(dǎo)針沒有在理想位置。”在置入其中一根導(dǎo)針時，陳元莊發(fā)現(xiàn)導(dǎo)針稍有偏差，于是立即與北京的專家進(jìn)行溝通。經(jīng)討論后，專家重新采集數(shù)據(jù)并規(guī)劃，再操控機(jī)器人調(diào)整了進(jìn)針點(diǎn)，最終準(zhǔn)確定位好了置入“路線”，并成功置入螺釘。

????在一個多小時內(nèi)，手術(shù)團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)確地置入3顆螺釘，順利完成了手術(shù)。術(shù)后一周，梁先生已經(jīng)可以坐起身，在床上活動。6月15日，梁先生出院，回到家鄉(xiāng)進(jìn)行進(jìn)一步的康復(fù)治療。

????機(jī)器人“引路” 抓好“一次機(jī)會”

????此類手術(shù)最大的難點(diǎn)在于螺釘置入的定位。陳元莊介紹：“骨盆周圍有十分豐富的血管叢和神經(jīng)，如果置入螺釘時發(fā)生偏移，偏向恥骨上方，容易損傷這些血管和神經(jīng)。骨盆連接處還有髖關(guān)節(jié)，如果螺釘偏向下方，則會影響到髖關(guān)節(jié)的活動。更重要的是，置入螺釘通常只有一次機(jī)會，如果先置入的導(dǎo)針沒有達(dá)到理想位置，就會形成‘假道’，徒手是極難調(diào)整的，也就無法實(shí)現(xiàn)理想的螺釘置入?！?/p>

????天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，有效提高了置入螺釘?shù)木珳?zhǔn)度，達(dá)毫米級別。該機(jī)器人具有入釘點(diǎn)及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴ǎ苿邮紺臂機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)動到規(guī)劃位置，借助骨科引導(dǎo)器，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。按照術(shù)中規(guī)劃，醫(yī)生可以精準(zhǔn)設(shè)計并置入內(nèi)置物。

????“精準(zhǔn)”帶來的是手術(shù)的微創(chuàng)化，以及更短的術(shù)后恢復(fù)時間。陳元莊介紹，以往的開放手術(shù)需要切開一個長達(dá)10—15厘米的創(chuàng)口，患者出血量可達(dá)1000毫升，術(shù)后恢復(fù)時間約為三個月。而在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，每個切口僅為1厘米，幾乎不出血，患者術(shù)后恢復(fù)時間縮短到一個月。

????此外，該機(jī)器人的應(yīng)用也有利于手術(shù)團(tuán)隊(duì)的身體保護(hù)。在傳統(tǒng)手術(shù)中，為了采集定位數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確置入螺釘，醫(yī)生需要頻繁使用C臂機(jī)，即使穿著防護(hù)服，也會受到一定的輻射影響。有了機(jī)器人和移動式C臂機(jī)的幫助，每次手術(shù)只需采集數(shù)張X光圖像，有效減少了手術(shù)團(tuán)隊(duì)的X射線暴露。

????據(jù)統(tǒng)計，在江門市中心醫(yī)院，天璣手術(shù)機(jī)器人自2022年6月裝機(jī)以來，已在65次手術(shù)中被應(yīng)用，技術(shù)上日趨成熟。陳元莊表示：“閉合復(fù)位經(jīng)皮通道螺釘技術(shù)與天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助技術(shù)的聯(lián)合，是微創(chuàng)醫(yī)學(xué)與精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的完美結(jié)合，為骨折病人的個體化治療帶來了新希望。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用也標(biāo)志著我院骨科手術(shù)正式邁入了智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機(jī)器人手術(shù)新時代。在5G通信技術(shù)的加持，以及北京積水潭醫(yī)院和中山一院遠(yuǎn)程手術(shù)中心的幫助下，四肢關(guān)節(jié)骨科將為我院高水平醫(yī)院的建設(shè)和高質(zhì)量的發(fā)展添磚加瓦?！?/p>

????科室名片

????江門市中心醫(yī)院四肢關(guān)節(jié)骨科是江門市第一批臨床重點(diǎn)專科、江門市醫(yī)學(xué)會骨科分會主任委員單位、南方創(chuàng)傷骨科?？坡?lián)盟單位、廣東省環(huán)骨盆創(chuàng)傷聯(lián)盟單位、骨盆微創(chuàng)救治中心、中德運(yùn)動醫(yī)學(xué)交流中心、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“機(jī)器人遠(yuǎn)程診療體系構(gòu)建與應(yīng)用示范”項(xiàng)目聯(lián)盟單位、廣東省限制臨床應(yīng)用醫(yī)療技術(shù)“人工髖、膝關(guān)節(jié)置換技術(shù)”培訓(xùn)基地，還是目前江門市唯一一家以“創(chuàng)傷骨科、關(guān)節(jié)外科、運(yùn)動醫(yī)學(xué)科與足踝外科”三個亞?？茷榘l(fā)展方向的集臨床、科研、保健、教學(xué)為一體的骨科專業(yè)學(xué)科。